Entrambi sono di natura simile, solo una distribuzione Linux con una serie di strumenti preinstallati, potresti prendere una vaniglia Mint e installare il software di cui hai bisogno, quindi se stai discutendo quale usare devi sapere Per cosa lo utilizzerai, si tratta dei programmi di cui hai bisogno e che puoi usare tranquillamente.
Secondo me, Kali è più completo, viene fornito con una gamma molto più ampia di software, questo significa anche che è gonfio, e alla fine del giorno uso solo forse 5 o 6 programmi al massimo quindi averlo installato è -per me- solo la comodità dell'isolamento all'interno di una macchina virtuale con tutto ciò che potrebbe bisogno.
Detto questo, non penso che Kali linux sia dotato di strumenti di sviluppo.