Come impedire la memcpy, causare l'overflow dell'heap?

Sto seguendo la presentazione della lezione di sicurezza Stanford CS155 per imparare l'overflow dei numeri interi. Oggi ho imparato che la funzione memcpy () può portare a overflow. La presentazione dice: Se ho un codice simile al seguente, la seconda funzione memcpy () potrebbe sovraccaricare l'heap .

void  func( char *buf1, *buf2,    unsigned int len1, len2) {
  char temp[256];
  if (len1 + len2 > 256) {return -1}    // length check
  memcpy(temp, buf1, len1); // cat buffers
  memcpy(temp+len1, buf2, len2);
  do-something(temp);   // do stuff
}

Come posso evitare l'overflow? Cosa dovrei modificare in memcpy() in modo che non causi un overflow?