MVC, quando separare i controller?

Tutto dipende da te.

Con ASP.Net MVC3 puoi scegliere se vuoi che il routing predefinito esegua il lavoro o se desideri creare manualmente alcuni URL sexy. puoi creare percorsi che sembrano essere all'interno dello stesso controller, ma in realtà possono trovarsi in molti controller diversi.

I criteri che dovresti usare quando decidi l'organizzazione dei Controllori e il loro metodo è, queste azioni sono in qualche modo correlate?

Seguendo il tuo esempio di aiuto. Avrebbe senso tenerli all'interno dello stesso controller perché offrono "Help" in un modo o nell'altro.

In genere un controller associa una classe a un URL di base, di solito una pagina web, ad es. mysite.com/help, quindi hai l'idea giusta. I metodi di classe sono in genere gestori per le azioni attivate dai controlli nella pagina, che in genere hanno un percorso aggiunto, ad es. mysite.com/help/contact - se dice "contatto" era un pulsante che apriva il programma di posta predefinito dell'utente con l'indirizzo della società popolato nel campo "A".