Credo che tu sia OK a farlo, ma non sono un avvocato. Dovresti essere in grado di contattare il WotC e ottenere chiarimenti direttamente da loro, cosa che consiglierei in questo caso particolare.
Personalmente, non mi preoccuperei. Supponendo che tu conosca già abbastanza bene le regole della d20, non dovresti avere troppi problemi a venire con il tuo set di regole che funzionano "come" il sistema d20, ma è indipendente dal sistema d20 .
Solo una fan di D & D difficilmente si accorgerebbe che le tue regole sono in realtà diverse e eviti completamente qualsiasi problema potresti incontrare con WotC.