Sto tentando di riscrivere un'applicazione closed-source , originariamente distribuita su dispositivi mobili, che consente di comandare e controllare un certo tipo di robot meccanici via bluetooth.
La nuova applicazione che sto scrivendo dovrebbe essere in grado di controllare gli stessi robot del primo.
  Come posso intercettare i comandi  -sent via bluetooth -  dall'applicazione closed source?  
E, ancora più importante,  sarò in grado di "riprodurli"?  
Uno schema dei passi che devo prendere è sufficiente per rispondere alla mia domanda. Una risposta dettagliata sarebbe apprezzata.