Ho bisogno di creare un iPhone 4 (iOS 7.1.2) per chiedere la password solo dopo l'avvio, quindi posso usarlo e chiudere lo schermo quando è già acceso senza la necessità di scrivere il mio passcode.
Non esiste nulla di simile per i dispositivi iOS. Puoi configurarlo per richiedere sempre un passcode o mai, ma non solo quando lo riattivi dopo il riavvio.