Sono una nuova persona nel campo dell'IA e devo ricercare e confrontare due diverse architetture per una tesi che sto scrivendo.
Prima di urlare (thread per i compiti), ho letto su questi due argomenti solo per scoprire che mi sto confondendo di più .. per prima cosa vorrei iniziare affermando brevemente ciò che so finora.
Subsumption si basa sul fatto che gli obiettivi di un sistema sono diversi per quanto riguarda la sofisticazione, quindi richiede che vengano aggiunti come layers , ogni strato può sopprimere (modificare) il comando degli strati sottostanti, e ci sono inibitori per fermare i segnali dall'esecuzione, diciamo.
PCT sottolinea il fatto che ci sono nodi per gestire i cambiamenti ambientali ( feedback negativo ), quindi gli input provenienti da un ambiente vanno attraverso un nodo comparatore e quindi un'azione generata da quel nodo, HPCT o (Hierarchical PCT) si basa sull'annidamento di questi cicli l'uno dentro l'altro, quindi un piccolo ciclo per evitare l'arresto anomalo verrebbe annidato in un ciclo più sofisticato che si rivolge a una determinata posizione per esempio.
Le mie domande, sto ottenendo questo nel modo giusto? mi manca qualche comprensione critica su questi due modelli? anche qualche idea in cui posso trovare spiegazioni semplificate per ciascuna teoria (finora ho faticato a cercare di capire i documenti di Google studioso).
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Il risultato accettabile sarebbe quello di confrontare e contrastare la sussunzione con PCT come strutture di controllo alternative nella robotica basata sul comportamento.
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Gli esperimenti verranno eseguiti sul robot Mindstorm NXT 2.0 e l'implementazione verrà eseguita utilizzando PureData.
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Non sto cercando un comportamento complesso, ma solo diversi modelli che dimostreranno funzionalità di PCT e di sottomissioni e presenteranno punti deboli e punti di forza su ciascun approccio.
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Per quanto riguarda gli altri punti "rwong" menzionati, non credo che facciano parte del mio ambito di ricerca.
il mio obiettivo principale qui è quello di comprendere pienamente i concetti in quanto questa è la mia fase critica per implementare una soluzione completamente corretta che consenta il confronto