Sì e no. Non c'è modo facile di modificare semplicemente il tuo passcode.
C'è un modo per resettare il tuo passcode, ma ciò comporta la cancellazione dell'iPad. Potrebbe essere necessario conoscere la password dell'ID Apple.
Apple ha dei passaggi qui.
Queste istruzioni riguardano fondamentalmente andare su iCloud.com o iTunes per cancellare il tuo dispositivo. Saresti quindi in grado di ripristinare da un backup, se necessario.
Non sono sicuro che l'utilizzo di Touch ID possa essere di alcun aiuto. Se non disponi di un backup, puoi, eventualmente, utilizzare iTunes per eseguire prima un backup, a meno che non sia nuovo di zecca e non devi preoccuparti di ripristinare comunque qualcosa.
Forse puoi semplicemente cancellare tutti i contenuti e le impostazioni in Impostazioni > Generale > Reimposta e inserisci anche il tuo passcode ID Apple, ma non ne sono sicuro.
Qualunque cosa tu faccia, evita di riavviare l'iPad, perché TouchID non funzionerà più e sarai costretto a usare iCloud o iTunes per cancellare e ripristinare.