Modifica : di seguito è pre-iOS9. Vedi la risposta aggiornata (accettata) in basso da Anonimo
In breve: è possibile, ma non proprio "alt-tab". Abilita VoiceOver.
Questo è descritto qui: link
Credo che questo sia anche il riferimento della risposta di Graham Wheeler. Mi dispiace di non poter commentare direttamente.
L'articolo descrive come usare le opzioni di "accessibilità" incorporate per navigare praticamente con la tastiera. L'ho provato utilizzando la tastiera Apple Wireless di base, che ad esempio non ha un pulsante home. Ora posso scorrere, avviare app, passare app dalla tastiera.
Nota, per comodità, ti consiglio di impostare il pulsante Home per abilitare / disabilitare questa modalità di voce fuori campo. Inoltre, poiché l'impostazione predefinita per VoiceOver è quella di utilizzare la navigazione vocale per l'interfaccia utente, Opt-Control-S silenzia il parlato fuori campo.