È facile:
Vai a: impostazione > Posta, contatti, agenda e "aggiungi un nuovo account".
Scegli "altro"
Quindi aggiungi "Account CardDav" nella scheda "contatti"
Nel campo del server, inserire prima: contacts.icloud.com
Quindi si Apple id e password, quindi aggiungere o salvare l'account.
Quindi l'indirizzo del server cambierà in qualcosa come: p02-contacts.com
Il passo successivo è sapere quale ID Apple univoco hai, puoi trovarlo qui sul tuo mac:
~/Library/Application Support/AddressBook/Sources/<iCloud Account ID>/Configuration.plist.
Ora, torna all'account appena creato sul tuo iPhone per i tuoi contatti e cambia il campo dell'indirizzo del server.
Contatta il server: https://p02-contacts.icloud.com:443/<uniqueid>/carddavhome/
Devi aggiungere tutto sopra, quindi https://<your correct server>:443/<your uniqueID>/carddavhome/
Prima di fare tutto questo, ovviamente, configura iCloud e assicurati di avere la rubrica controllata. Assicurati anche di aver eliminato il tuo account MobileMe su iPhone per primo se ne hai uno.
Potrebbe volerci del tempo, ma funzionerà.