Come eseguire "xterm" senza ricevere un messaggio di errore "Impossibile aprire il display"?

Su OS X 10.9.2 con XQuartz installato, ricevo il seguente messaggio ogni volta che provo a lanciare un xterm da Terminal.app :

$ xterm
xterm: Xt error: Can't open display: :0.0

Come posso eseguire correttamente xterm ?