A partire da macOS Sierra non c'è modo di farlo senza un piccolo programma proxy impostato come browser predefinito. Questo programma proxy invia quindi l'URL in base ad alcune impostazioni e regole URL all'applicazione browser desiderata.
Basandosi sul commento tron_jones , so di tre programmi proxy disponibili che puoi usare:
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LinCastor - Libero: non sembra essere attualmente mantenuto
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Choosy - Commerciale: Molto elegante. Facile da configurare. Ottima interfaccia utente
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brosel - Open Source: molto leggero. Impostazione solo per le persone che stanno bene con la riga di comando. (Il mio piccolo contributo a questo campo ...)
Avresti bisogno di una regola per il caso generale selezionando Safari per impostazione predefinita e una seconda regola per gli URL di YouTube che scelgono Chrome. La configurazione specifica dipende dallo strumento che stai utilizzando.