Mi è successo su versioni precedenti di iOS 8.x, ma mi sono fermato per un po 'e sono tornato quando ho aggiornato a un nuovo iphone (da 5 a 6, con 8.3).
Apparentemente casualmente, certe volte la tastiera non si solleva nei messaggi (a volte in altre app).
Sto usando una tastiera di terze parti, SwiftKey, ma succede anche alla tastiera standard. Succede anche su un amico iPhone 6.
La mia attuale soluzione per riprendere la tastiera è uscire dall'app e riavviarla, il che è super fastidioso quando provi a inviare un testo.