C'è un modo per usare la cronologia dei comandi sftp se non ci affidiamo a strumenti di terze parti?

Ho OS X Mavericks e Sierra su 2 Macbook, e su entrambi, sftp non farà la cronologia dei comandi. Mostrerà qualcosa di simile

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, invece. Se non utilizzi strumenti o app di terze parti, c'è un modo per far funzionare la cronologia dei comandi per sftp su un Mac?