L'unico modo per fare ciò che vuoi è disattivare iMessage in ogni dispositivo che utilizza lo stesso AppleID, in cui non desideri ricevere iMessage associati a AppleID.
Anch'io condivido il mio AppleID con la mia famiglia, ma lo condivido in modo che ci sia un unico account iTunes in cui tutti i dispositivi possano accedere alle app e alla musica acquistata sull'account condiviso. (La condivisione famiglia non funziona bene).
Il trucco è avere più AppleID. Dedica uno a iTunes, ma poi fornisci uno per ogni utente per iCloud. Non voglio che i messaggi, le foto e altri elementi connessi a iCloud siano condivisi, quindi l'AppleID condiviso viene utilizzato SOLO per iTunes. Per gli usi di iCloud, ogni persona ha il proprio AppleID, che usa per scopi di iCloud. Questi membri della famiglia non utilizzano i propri account iCloud per iTunes.
iTunes AppleID: tutti i dispositivi si collegano a iTunes utilizzando questo AppleID
AppleID personale: ogni dispositivo è connesso a iCloud utilizzando un AppleID personale.