Se invii un messaggio di gruppo sul tuo iPhone, chiunque utilizzi iMessage risponderà all'intero gruppo, ma non è il caso della tua situazione.
Se uno o più destinatari utilizzano SMS standard (su Android, ecc.), la loro risposta sarà un messaggio SMS standard a te.
Non puoi impedire di ricevere singoli messaggi come risposte finché il gruppo non si trova sullo stesso sistema.
Nel tuo caso puoi creare un gruppo nei tuoi contatti, quindi usarlo per rispondere a tutti (dal singolo messaggio ricevuto).
Ecco ulteriori dettagli da Apple come.
You can send a message to two or more people at a time using SMS, MMS,
and iMessage. You can send messages to multiple people with group
messaging and have any responses delivered to everyone in the group.